Forskere har udviklet en robotarm til endoskopisk kirurgi

I dag, hvor innovationer inden for medicin konstant forbedres, er robotkirurger blevet et vigtigt gennembrud. Amerikanske forskere fra Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences (SEAS) og Wyss Institute for Biologically Inspired  Engineering har udviklet en lille mobil robotarm til endoskopiske operationer.

Ideen om at skabe denne teknologi er opstået for lang tid siden, men først nu er det lykkedes forskerne at realisere den. Den  kombinerer bløde robotteknologier med stive strukturer baseret på origami. Endoskopet er designet til at trænge ind i de dele af menneskekroppen, som stive robotter ikke kan få adgang til, og til at udføre de nødvendige manipulationer der.

Bløde robotter i medicin

Nu forsøger forskere at efterligne naturen mere og mere, og derfor har de skabt bløde robotter, hvis bevægelser er meget tættere på de naturlige.  Bløde robotter bruges inden for forskellige områder, herunder medicin. I modsætning til tidligere kirurgiske robotter indeholder bløde analoger ikke en stiv ramme. Sådanne robotter er en fantastisk opdagelse inden for kirurgi, da deres brug udelukker muligheden for utilsigtet skade på kropsvæv

Robotarmens funktioner

Robotarmen, der er udviklet af amerikanske forskere, er primært kendetegnet ved nye funktioner og fleksibilitet. Armens skelet er robust og stift, men dens skal er lavet af bløde materialer. Armen er i stand til at udføre kapacitiv sensing, som hjælper med at måle kræfter, der påføres væv, og giver kirurgen oplysninger om enhedens bevægelsesretning. For at forbedre sikkerheden ved indgrebet er armen udstyret med en sugekop

Armen er allerede blevet testet ex vivo under en simuleret kompleks endoskopisk procedure, og teamet har til hensigt at fortsætte eksperimentet in vivo. De bløde drev, der bruges i robotarmen, er forbundet med de stive komponenter ved hjælp af en irreversibel kemisk binding.

Fordelene ved enheden er som følger follows:

• nøjagtighed i proceduren;
• bredt anvendelsesområde;
• video i høj opløsning.

Den eneste ulempe ved robotarmen er dens høje pris.

Robotarmens anvendelse

Anvendelsen af robotarme bliver stadig mere populær inden for endoskopi. For at eksemplificere er brugen af robotkirurger allerede begyndt i Japan og USA, og lægerne siger, at de er en succes. På trods af de høje omkostninger er hospitalerne interesserede i disse enheder, da de øger operationens effektivitet og forkorter patientens rehabiliteringsperiode

Forskere mener, at denne nyhed vil blive det vigtigste hjælpeværktøj for verdens kirurger og vil afsløre en masse nye muligheder for læger med tiden.

En ny udviklingsoversigt bekræfter, at robotkirurgi giver store fordele for både kirurger og patienter. Denne bløde enhed reducerer risikoen for vævsskade samt lægens tid og indsats